import machine
import utime
from pico_i2c_lcd import I2cLcd
lm35_pin = machine.ADC(26)
potentiometer_pin = machine.ADC(27)

i2c = machine.I2C(0, sda=machine.Pin(0), scl=machine.Pin(1))
lcd = I2cLcd(i2c, 0x27, 4, 20)  # Dirección I2C del LCD: 0x27, 4 filas, 20 columnas
relay_pin = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT)

def read_lm35_temperature():
    # Leer el valor del LM35 y convertirlo a temperatura en grados Celsius
    lm35_value = lm35_pin.read_u16()
    voltage = lm35_value / 65535 * 3.3  # Convertir el valor del ADC a voltaje (3.3V es la referencia)
    temperature = voltage * 100  # Cada 1V equivale a 100 grados Celsius en el LM35
    return temperature

def read_potentiometer_value():
    # Leer el valor del potenciómetro (ajuste del setpoint) y convertirlo a temperatura en grados Celsius
    potentiometer_value = potentiometer_pin.read_u16() / 65535 * 50  # Rango de 0 a 50 °C
    return potentiometer_value

def display_readings_lcd(temperature, potentiometer_value):
    # Mostrar las lecturas en el LCD
    lcd.clear()
    lcd.move_to(0, 0)
    lcd.putstr("Temp: {:.1f} C".format(temperature))
    lcd.move_to(0, 1)
    lcd.putstr("Pot.: {:.1f} C".format(potentiometer_value))

def control_temperature(temperature, potentiometer_value):
    # Controlar el relé en función de la diferencia entre la temperatura y el valor del potenciómetro
    if temperature > potentiometer_value:
        relay_pin.value(1)  # Encender el relé
    else:
        relay_pin.value(0)  # Apagar el relé

# Bucle principal
while True:
    temperature = read_lm35_temperature()
    potentiometer_value = read_potentiometer_value()

    display_readings_lcd(temperature, potentiometer_value)
    control_temperature(temperature, potentiometer_value)

    utime.sleep(1)