from machine import Pin, PWM
import utime

def main():
    servo_sg90 = PWM(Pin(21), freq = 50 )


    while True:
        angulo = float(input("Ingrese el angulo: "))
        if angulo >= 0 and angulo <= 180:
            duty = ((3.06084 *angulo **2+10278*angulo+550000))
            conversion = duty/1000000
            mili = int(conversion *1023/20)
            servo_sg90.duty(mili)

        else:
            print("Dijite un angulo entre 0 y 180 grados")
if __name__ == '__main__':
    main()