#include <DHTesp.h> //libreria sensor dht22
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP32Servo.h>

const int DHT1_PIN = 15; //Declarar pin del primer sensor DHT22
const int DHT2_PIN = 5; //Declarar pin del segundo sensor DHT22

const int LED_PIN = 2; //Declarar pin del LED
const int inputPin = 23;    // Pin del sensor PIR

Servo servo;  // Objeto para controlar el servo
int servoPos = 90;  // Posición inicial del servo
bool puertaAbierta = false;

DHTesp DHT1; //Objeto primer Sensor DHT22
DHTesp DHT2; //Objeto segundo Sensor DHT22

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Conf del LCD

int val = 0;    // Variable para leer el estado del sensor
int StatusCode;  // Variable para leer el estado de la escritura en ThingSpeak

void setup() {
  Serial.begin(115200);// Asignacion del monitor serial

  DHT1.setup(DHT1_PIN, DHTesp::DHT22); //inicializar primer sensor DHT22
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);//Inicializar pin

lcd.init();
lcd.backlight();
pinMode(inputPin, INPUT); // Configurar el sensor como entrada
 servo.attach(18);  // Conecta el servo al pin 18
  servo.write(servoPos);  // Establece la posición inicial del servo

}

void loop() {

  TempAndHumidity dht1 = DHT1.getTempAndHumidity(); //Obtiene valores del sensor DHT22

     val = digitalRead(inputPin);  // Leer el valor de entrada del sensor
  
  float t = dht1.temperature; // Guarda valor de temperatura en Celsius
  float h = dht1.humidity; //  Guarda valor de humedad del aire
  
  
  // Impresión de los resultados de temperatura en el monitor serial
  Serial.print("Temperatura = ");
  Serial.print(t);
  Serial.print(" ");
  Serial.print((char)176);//Muestra el carácter de los grados
  Serial.println("C");

  // Impresión de los resultados de humedad del aire en el monitor serial
  Serial.print("Humedad del aire = ");
  Serial.print(h); // Imprime el valor de humedad
  Serial.println("%");

//Impresion de los resultados de los sensores en el LED 20X4
  
   lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("TEMP:  ");
  lcd.println(t);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("H AIRE: ");
  lcd.println(h);

  delay(750);

/*-----------Condiciones para sensores según tabla de conservacion de cultivos ----------*/
//S1 = YL69 sensor de temperatura entre 0 a 40 °C
//S2 = DHT22 sensor de humedad del aire
// (S1 + S2 ) * (S1 + S2’ ) * (S1’ + S2 )
  // s = 50;
  // Condiciones validas para activar el servomotor 

  if((t>25 || h<40 ) && (t>25 || h>40 ) && (t<25 || h<40 ))
  {
    // Activar el servomotor y Sensor de movimiento al tener grandes lluvias o cuando
		//se necesite regar platas o dejarlas solear la cosecha.
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); //prender el boton solo si cumple las condiciones
    Serial.println("SENSOR PIR ACTIVADO"); //Imprimir en el serial La activadcion del sensor
    lcd.setCursor(0,2);// Definir como va a ir presentado en el Lcd 
    lcd.print("CALCULO ADECUADO ");//Imprimir en el LCD.
  ON();// Cumple la funcion de al mover el servo tener en cuenta que estamos en una t y h adecuada
delay(1000);// El tiempo que demora en presentarce
  }
  
  else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);//apagar el boton solo si cumple las condiciones
    Serial.println("SENSOR PIR DESACTIVADO");////Imprimir en el serial La desactivacion del sensor
    lcd.setCursor(0,2);// Definir como va a ir presentado en el Lcd
    lcd.print("SIN CALCULAR ");//Imprimir en el LCD.
    delay(1000);// El tiempo que demora en presentarce

  
  }

// CONFIGURACION COMO SE VA A MOVER EL SERVOMOTOR A 0 Y 90 GRADOS 
// Ya que al ejecutarse este movimiento indicara que la temperatura y humedad estan en optimas condiciones para el cultivo
  if (Serial.available() > 0) {
    String command = Serial.readStringUntil('\n');
    command.trim();

    if (command == "open") {
      ON();
    } else if (command == "close") {
      OFF();
    }
  }

}

void ON() {            
  servo.write(0);
  delay(2000);
  servo.write(servoPos);
}

void OFF() {
	
  servo.write(90);
  delay(2000);
  servo.write(servoPos);
  
}