#define Y A0
#define X A1
#define btn 2
#define der 3
#define btn2 4
#define abajo 5
#define izq 9
#define arriba 10

void setup()
{
  pinMode(btn, INPUT_PULLUP);
  pinMode(der, OUTPUT);
  pinMode(btn2, OUTPUT);
  pinMode(abajo, OUTPUT);
  pinMode(izq, OUTPUT);
  pinMode(arriba, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}


void loop()
{
  int posX = analogRead(X);
  int posY = analogRead(Y);
  Serial.println("Posición X: " + (String)posX);
  Serial.println("Posición Y: " + (String)posY);
  analogWrite(izq, 0);
  analogWrite(der, 0);
  analogWrite(arriba, 0);
  analogWrite(abajo, 0);
  if (posX > 512)
  {
    analogWrite(izq, (posX - 512) / 2);
  }
  else if (posX < 511)
  {
    analogWrite(der, (511 - posX) / 2);
  }
  if (posY > 512)
  {
    analogWrite(arriba, (posY - 512) / 2);
  }
  else if (posY < 511)
  {
    analogWrite(abajo, (511 - posY) / 2);
  }
  digitalWrite(btn2, !digitalRead(btn));
  delay(250);
}