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// Programado por LMDG
// Fecha: 14/04/2024
// Programa para que cambie de estado PC5 cada vez que exista 
// una interrupción por INT0.
// Programa para realizar la conversión de una señal analógica por
// canal 0 del ADC. El resultado deberá mostrarse por puerto B
// y puerto D. Usa interrupción del ADC.


#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz clock speed
#endif

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h> 

unsigned char R0;
unsigned char R1;

int main () { 


  DDRB = DDRB | 0b00111111; // PB0 a PB5 como salida
  DDRD = DDRD | 0b11110000; // PD4 A PD7 como salida
  DDRC = DDRC & 0b11111110;   // PC0 como entrada

  DDRD = DDRD & 0b11111011; //pin 2 de PORTD como entrada.
  DDRC = DDRC | 0b00100000; //pin 5 de PORTC como salida.  

//DDRC = 1<<5; //PC5 as an output 
  PORTD = 1<<2; //pull-up activated 
  EIMSK = (1<<INT0); //enable external interrupt 0
  EICRA = 0x02;

  ADCSRA = 0x8E; // habilita ADC e interrupción, CK/128,
  ADMUX = 0x60; // VCC Vref, ADC0, left-justified
  ADCSRA|=(1<<ADSC); // Comienza la conversión


sei (); //enable interrupts 
while (1); //wait here
 
} 

ISR (INT0_vect) //ISR for external interrupt 0 
{ 
PORTC ^= (1<<5); //toggle PORTC.5
 }

ISR(ADC_vect){
PORTB = (ADCH>>2); // envia 6 bits MSB a PB (PB0 A PB5)
    R0 = (ADCH & 0x03);
    R0 = R0<<2;
    R1 = ADCL;
    R1 = R1>>6;
    R0 = R0 | R1;
    R0 = R0<<4;
    PORTD = R0; // envía 4 bits LSB a PD (PD7 A PD4)

    ADCSRA|=(1<<ADSC); // Comienza la conversión
}