#include <IRremote.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;
const int PIN_RECEIVER = 2; // Вход для ИК приемника
IRrecv receiver(PIN_RECEIVER); // приемник иК
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7); // LCD дисплей
int degree = 0;

void setup()
{
 myservo.attach(3);
 lcd.begin(16, 2);
 lcd.print("<press a button>");
 receiver.enableIRIn(); // Запуск ИК приемника
}

void loop()
{
 if (receiver.decode()) //проверка новых данных
 {
 translateIR();
 receiver.resume(); //запуск приема новой команды
 }
}

//Функция вывода нового значения на индикатор
void lcdPrint(int degree)
{
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print("Angle, degrees:");
 lcd.setCursor(0, 1);
 lcd.print(degree);
}

//Функция преобразования кода в название
void translateIR()
{
 switch (receiver.decodedIRData.command) {
 case 168: //play
 myservo.write(degree);
 break;
 case 104:
 if(degree>0){
  degree = degree*10;
 }
 break;
 case 176:
 degree = 0;
 lcd.clear();
 break;
 case 48:
 if(degree>0){
  degree = degree*10+1;
 } else {degree = 1;}
 break;
 case 24:
 if(degree>0){
  degree = degree*10+2;
 } else {degree = 2;}
 break;
 case 122:
 if(degree>0){
  degree = degree*10+3;
 } else {degree = 3;}
 break;
 case 16:
 if(degree>0){
  degree = degree*10+4;
 } else {degree = 4;}
 break;
 case 56:
 if(degree>0){
  degree = degree*10+5;
 } else {degree = 5;}
 break;
 case 90:
 if(degree>0){
  degree = degree*10+6;
 } else {degree = 6;}
 break;
 case 66:
 if(degree>0){
  degree = degree*10+7;
 } else {degree = 7;}
 break;
 case 74:
 if(degree>0){
  degree = degree*10+8;
 } else {degree = 8;}
 break;
 case 82:
 if(degree>0){
  degree = degree*10+9;
 } else {degree = 9;}
 break;
 default:
 break;
 }
 if(degree>180){
  degree = 0;
 }
 lcdPrint(degree);
}