#include <Stepper.h> //подключение библиотеки

const int stepsPerRevolution = 200; //количество шагов на оборот
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); //управление выводами 8 - 11
int stepCount = 0; //количество шагов, которое сделал двигатель
const int StartStopButton = 2;
const int DirectionButton = 3;
bool work = false;
int step = 100;

void setup()
{
 myStepper.setSpeed(50);
 pinMode(StartStopButton, INPUT_PULLUP); // подтягивающий резистор на входе прерывания
 pinMode(DirectionButton, INPUT_PULLUP);
 attachInterrupt(0, StartStop, FALLING); //разрешение внешнего прерывания (вывод 2 Arduino UNO)
 attachInterrupt(1, DirectionSwitch, FALLING);
}

void loop()
{
  if(work == true){
    myStepper.step(stepsPerRevolution / step);
  }
}

void StartStop(){
  work = !work;
}

void DirectionSwitch(){
  step = step*(-1);
}