/*
1.1
Exemplo prático de uma tarefa em um núcleo
aula01_4_2024.pdf
*/
#include <Arduino.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
//Definição da função da tarefa

void minhaTarefa(void *pvParameters){
  //Loop infinito da tarefa
  while(true){
    Serial.println("Executando minha tarefa!");
    delay(100);//Delay de 100ms
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); //Aguarda 100ms
  }
}

void setup() {
  // Inicialização da porta serial para comunicação
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");

  //Criação da tarefa
  xTaskCreate(
    minhaTarefa, //Função da tarefa
    "MinhaTarefa", //Nomde da tarefa(para fins de depuração)
    10000, //Tamanho da pilha da tarefa
    NULL, //Parâmetro da tarefa
    1, //Prioridade da tarefa (0 é a menor prioridade)
    NULL //Identificador da tarefa (opcional)
  );
}




void loop() {
  // loop vazio, o código da aplicação está nas tarefas
  delay(10); // this speeds up the simulation
}