/*
1.2
Exemplo prático de uma tarefa em DOIS núcleos
aula01_4_2024.pdf
*/
#include <Arduino.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>

//Definição da função da tarefa para o núcleo 0
void minhaTarefaNucleo0(void *pvParameters){
  //loop infinito da tarefa
  while(true){
    Serial.println("Executando minha tarefa no núcleo 0!");
    //delay(1000);//Delay de 1 segundo
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));//Aguarda 100ms
  }
}

//Definiação da função da tarefa para o núcleo 1
void minhaTarefaNucleo1(void *pvParameters){
  //loop infinito da tarefa
  while(true){
    Serial.println("Executando minha tarefa no núcleo 1!");
    //delay(1000);//Delay de 1 segundo
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));//Aguarda 100ms
  }
}


void setup() {
  // Inicialização da porta serial para comunicação
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");

  //Criação da tarefa para o núcleo 0
  xTaskCreatePinnedToCore(
    minhaTarefaNucleo0, //Função da tarefa
    "MinhaTarefaNucleo0", //Nome da tarefa (para fins de depuração)
    10000, //tamanho da pilha da tarefa (em palavras)
    NULL,  //parâmetros da tarefa
    1,     //prioridade da tarefa (0 é a menor prioridade)
    NULL,  //identificador da tarefa (opcional)
    0      //núcleo em que a tarefa será executada (0 ou 1)
  );

  //Criação da tarefa para o núcleo 1
  xTaskCreatePinnedToCore(
    minhaTarefaNucleo1, //função da tarefa
    "MinhaTarefaNucleo1", //nome da tarefa (para fins de depuração)
    10000,  //tamanho da pilha a tarefa (em palavras)  
    NULL,   //parâmetro da tarefa
    1,      //prioridade da tarefa (0 é a menor prioridade)
    NULL,   //identificador da tarefa (opcional)
    1       //núcleo em que a tarefa será executada (0 ou 1)
  );

}


void loop() {
  // loop vazio, o código da aplicação está nas tarefas
  
}