#include <Arduino.h> 
#include <freertos/FreeRTOS.h> 
#include <freertos/task.h>

//Definição da função da primeira tarefa para piscar o LED
void piscarLED(void *pvParameter){
  pinMode(2,OUTPUT);//Configura o pino do LED como saída
  while(true){
    digitalWrite(2,HIGH);//liga o LED
    vTaskDelay(100);//aguarda 100ms
    digitalWrite(2,LOW);//desliga o LED
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); //aguarda 100ms na fila de tarefas prontas
  }
}

//Definição da função da segunda tarefa para imprimir no terminal serial
void imprimirIFMA(void *pvParameters){
  while(true){
    Serial.println("Instituto Federal do Maranhão");
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50)); //aguarda 50ms na fila de tarefas prontas
  }
}

//Definição da função da terceira tarefa para imprimir no terminal serial
void imprimirNomeAluno(void *pvParameters){
  while(true){
    Serial.println("Nome do Aluno");
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20)); //aguarda 20ms na fila de tarefas prontas
  }
}


void setup() {
  Serial.begin(115200); //inicializa a comunicação serial
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  
  //criação da primeira tarefa para piscar o LED
  xTaskCreate(
    piscarLED,   //função da tarefa
    "PiscarLED", //nome da tarefa
    1000,        //tamanho a pilha (em palavras)
    NULL,        //parâmetros da tarefa
    5,           //prioridade da tarefa (0 é a menor prioridade)
    NULL         //identificador da tarefa (opcional)
  );

  //criação da segunda tarefa para imprimir no temrinal serial
  xTaskCreate(
    imprimirIFMA,    //função da tarefa
    "ImprimirIFMA",  //nome da tarefa
    1000,            //tamanho da pilha (em palavras)
    NULL,            //parâmetros da tarefa
    4,               //prioridade da tarefa (0 é a menor prioridade)
    NULL             //identificador da tarefa (opcional)
  );

  //criação da terceira tarefa para imprimir no terminal serial
  xTaskCreate( 
    imprimirNomeAluno,   //função da tarefa
    "ImprimirNomeAluno",  //nome da tarefa
    1000,                 //tamanho da pilha (em palavras)
    NULL,                 //parâmetros da tarefa
    3,                    //prioridade da tarefa (0 é a menor prioridade)
    NULL                  //identificador da tarefa (opcional)
  );
}

void loop() {
  //loop vazio, o código da aplicação está nas tarefas
}