#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Inisialisasi LCD I2C

const int trigPin = 9;  // Pin trigger sensor ultrasonik
const int echoPin = 10; // Pin echo sensor ultrasonik
const int ntcPin = A0;  // Pin analog untuk sensor NTC

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  lcd.init();                      // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();                 // Nyalakan backlight LCD
}

void loop() {
  float temperature_K;
  float distance_cm;
  
  // Baca nilai suhu dari sensor NTC
  int sensorValue = analogRead(ntcPin);
  temperature_K = convertToKelvin(sensorValue); // Konversi nilai sensor ke Kelvin

  // Baca nilai jarak dari sensor ultrasonik
  distance_cm = measureDistance();

  // Tampilkan nilai suhu dan jarak di LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(temperature_K);
  lcd.print(" K");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Dist: ");
  lcd.print(distance_cm);
  lcd.print(" cm");

  delay(1000); // Tunda satu detik sebelum membaca ulang
}

// Fungsi untuk mengukur jarak dengan sensor ultrasonik
float measureDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  float duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = (duration * 0.0343) / 2; // Hitung jarak dalam cm
  return distance;
}

// Fungsi untuk mengonversi nilai sensor NTC menjadi suhu dalam Kelvin
float convertToKelvin(int sensorValue) {
  // Sesuaikan dengan karakteristik termistor dan sirkuit pengatur suhu Anda
  float resistance = 10000 / ((1023.0 / sensorValue) - 1); // Hitung resistansi
  float temperature_K = 273.15 + (1.0 / (log(resistance / 10000) / 3950 + 1 / 298.15)); // Konversi ke Kelvin
  return temperature_K;
}