#include <AccelStepper.h>
#include <IRremote.h>

#define PIN_RECEIVER 13

// Inisialisasi objek receiver untuk menerima sinyal dari remote control
IRrecv receiver(PIN_RECEIVER);

int stepsPerRevolution = 200; // Jumlah langkah per putaran motor stepper
int stepperPosition = 0; // Variabel untuk menyimpan posisi saat ini

// Inisialisasi objek stepper motor dengan jumlah langkah per putaran dan pin-pin yang digunakan
AccelStepper myStepper(AccelStepper::FULL4WIRE, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // Inisialisasi komunikasi serial untuk debugging
  Serial.begin(115200);
  // Mengaktifkan IR receiver
  receiver.enableIRIn();
  // Mengatur posisi awal stepper
  myStepper.setCurrentPosition(stepperPosition);
}

void loop() {
  // Memeriksa apakah ada sinyal IR yang diterima
  if (receiver.decode()) {
    // Memanggil fungsi untuk menangani sinyal IR
    translateIR();
    // Mengulangi pengambilan IR data berikutnya
    receiver.resume();
  }
  // Menjalankan motor
  myStepper.run();
}

void translateIR() {
  // Memeriksa perintah yang diterima dari remote control
  switch (receiver.decodedIRData.command) {
    // Jika perintah adalah 2
    case 2:
      Serial.print("Stepper position : ");
      // Menambahkan 1 langkah ke posisi stepper
      stepperPosition += 1;
      // Memastikan posisi tidak melebihi jumlah langkah per putaran
      if (stepperPosition >= stepsPerRevolution) {
        stepperPosition = stepsPerRevolution - 1;
      }
      // Menggerakkan stepper ke posisi baru
      myStepper.moveTo(stepperPosition);
      // Menampilkan posisi baru pada Serial Monitor
      Serial.print(stepperPosition);
      Serial.println("°");
      break;
    // Jika perintah adalah 152
    case 152:
      Serial.print("Stepper position : ");
      // Mengurangi 1 langkah dari posisi stepper
      stepperPosition -= 1;
      // Memastikan posisi tidak kurang dari 0
      if (stepperPosition < 0) {
        stepperPosition = 0;
      }
      // Menggerakkan stepper ke posisi baru
      myStepper.moveTo(stepperPosition);
      // Menampilkan posisi baru pada Serial Monitor
      Serial.print(stepperPosition);
      Serial.println("°");
      break;
    // Kasus default: Penanganan perintah yang tidak dikenali
    default:
      Serial.println("Perintah IR tidak dikenali.");
      break;
  }
}