const int pin_1 = 12; // lampu merah
const int pin_2 = 13; // lampu kuning
const int pin_3 = 14; // lampu hijau

unsigned long previousTime = 0; // variabel untuk menyimpan waktu sebelumnya
unsigned long interval = 3000; // interval waktu default
int lampu = 0; // variabel untuk menentukan status lampu (0: merah, 1: kuning, 2: hijau)

void setup() {
  pinMode(pin_1, OUTPUT); // set lampu merah sebagai output
  pinMode(pin_2, OUTPUT); // set lampu kuning sebagai output
  pinMode(pin_3, OUTPUT); // set lampu hijau sebagai output
}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis(); // ambil waktu sekarang

  // Periksa apakah sudah waktunya untuk mengubah lampu
  if (currentTime - previousTime > interval) {
    // Reset waktu sebelumnya
    previousTime = currentTime;

    // Matikan semua lampu
    digitalWrite(pin_1, LOW);
    digitalWrite(pin_2, LOW);
    digitalWrite(pin_3, LOW);

    // Ubah lampu sesuai dengan aturan waktu
    if (lampu == 0) { // lampu merah
      digitalWrite(pin_1, HIGH); // nyala merah
      interval = 3000; // reset interval waktu
      lampu = 1; // ubah ke lampu kuning
    } else if (lampu == 1) { // lampu kuning
      digitalWrite(pin_2, HIGH); // nyala kuning
      interval = 1500; // set interval waktu untuk kuning
      lampu = 2; // ubah ke lampu hijau
    } else { // lampu hijau
      digitalWrite(pin_3, HIGH); // nyala hijau
      interval = 500; // set interval waktu untuk hijau
      lampu = 0; // kembali ke lampu merah
    }
  }
}