from machine import Pin
import time

# Definir pines GPIO para el sensor de ultrasonido
TRIGGER_PIN = 27
ECHO_PIN = 26
LED_PIN = Pin(2,Pin.OUT)

# Configurar pines GPIO
trigger = Pin(TRIGGER_PIN, Pin.OUT)
echo = Pin(ECHO_PIN, Pin.IN)

# Función para medir la distancia
def get_distance():
    # Generar pulso de disparo
    trigger.off()
    time.sleep_us(2)
    trigger.on()
    time.sleep_us(5)
    trigger.off()

    # Medir el tiempo de ida y vuelta del pulso
    while echo.value() == 0:
        pulse_start = time.ticks_us()
    while echo.value() == 1:
        pulse_end = time.ticks_us()

    # Calcular la duración del pulso
    pulse_duration = pulse_end - pulse_start

    # Calcular la distancia en centímetros
    distance = pulse_duration * 0.0343 / 2

    return distance

# Bucle principal
while True:
    try:
        distance = get_distance()
        print("Distancia:", distance, "cm")
        
        if distance < 100:
            LED_PIN.on()
            time.sleep(1)
        else:
            LED_PIN.off()
            time.sleep(1)

    except KeyboardInterrupt:
        print("Programa detenido por el usuario")
        break