#include <Servo.h>

Servo servo;
int angle; // переменная для угла поворота микро серво

void setup() {
  servo.attach(9); // пин для подключения микро серво
}

void loop() {
  // цикл для поворота от 0 до 90 градусов
  for (angle = 0; angle <= 90; angle++) {
    servo.write(angle); // сообщаем микро серво угол поворота
    delay(20); // ждем 20 мс, пока серво не сделает поворот
  }
  // цикл для поворота от 90 до 0 градусов
  for (angle = 90; angle >= 0; angle--) {
    servo.write(angle); // сообщаем микро серво угол поворота
    delay(20); // ждем 20 мс, пока серво не сделает поворот
  }
}