#define PIN_TRIG 12
#define PIN_ECHO 13
#define LED_NEAR 22 // LED para indicar que el objeto está cerca
#define LED_FAR  19 // LED para indicar que el objeto está lejos

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
  pinMode(LED_NEAR, OUTPUT);
  pinMode(LED_FAR, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Inicia una nueva medición:
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  // Mide la duración del eco:
  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);

  // Calcula la distancia en centímetros y pulgadas:
  int distance_cm = duration / 58;
  int distance_inches = duration / 148;

  // Imprime la distancia medida:
  Serial.print("Distance in CM: ");
  Serial.println(distance_cm);
  Serial.print("Distance in inches: ");
  Serial.println(distance_inches);

  // Enciende el LED correspondiente dependiendo de la distancia medida:
  if (distance_cm <= 100) {
    digitalWrite(LED_NEAR, HIGH); // Enciende el LED "cerca"
    digitalWrite(LED_FAR, LOW);   // Apaga el LED "lejos"
  } else {
    digitalWrite(LED_NEAR, LOW);   // Apaga el LED "cerca"
    digitalWrite(LED_FAR, HIGH);  // Enciende el LED "lejos"
  }

  delay(1000);
}