const int PinIN1 = 7;
const int PinIN2 = 6;

const int PinIN3 = 5;
const int PinIN4 = 4;

void setup() {
  // inicializar la comunicación serial a 9600 bits por segundo:
  Serial.begin(9600);
  // configuramos los pines como salida
  pinMode(PinIN1, OUTPUT);
  pinMode(PinIN2, OUTPUT);

  pinMode(PinIN3, OUTPUT);
  pinMode(PinIN4, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  
  MotorHorarioA();
  Serial.println("Giro del Motor en sentido horario"); // Primer motor
  MotorHorarioB();
  Serial.println("Giro del Motor en sentido horario"); // motor dos 
  delay(3500);
  
  MotorAAntihorario();
  Serial.println("Giro del Motor en sentido antihorario"); // motor uno
  MotorBAntihorario();
  Serial.println("Giro del Motor en sentido antihorario"); // motor dos 
  delay(3500);


  MotorStopA();
  Serial.println("Motor Detenido"); // motor uno
  MotorStopB();
  Serial.println("Motor Detenido"); // motor dos 
  delay(5000);
  
}
 
//función para girar el motor en sentido horario
void MotorHorarioA()
{
  digitalWrite (PinIN1, HIGH);
  digitalWrite (PinIN2, LOW);
}
void MotorHorarioB()
{
  digitalWrite (PinIN3, HIGH);
  digitalWrite (PinIN4, LOW);
}
//función para girar el motor en sentido antihorario
void MotorAAntihorario()
{
  digitalWrite (PinIN1, LOW);
  digitalWrite (PinIN2, HIGH);
}
void MotorBAntihorario()
{
  digitalWrite (PinIN3, LOW);
  digitalWrite (PinIN4, HIGH);
}

//función para apagar el motor
void MotorStopA()
{
  digitalWrite (PinIN1, LOW);
  digitalWrite (PinIN2, LOW);
}

void MotorStopB()
{
  digitalWrite (PinIN3, LOW);
  digitalWrite (PinIN4, LOW);
}