// Bibliothek für Schrittmotorsteuerung
#include <AccelStepper.h>

// Konstanten für Schrittmotor-Pins
#define STEP_PIN 2
#define DIR_PIN 3

// Konstanten für Endschalter-Pins
#define END_SWITCH_1 4
#define END_SWITCH_2 5

// Konstanten für Schalter-Pins
#define SWITCH_DIR_1 6
#define SWITCH_DIR_2 7

// Definiere Schrittmotor-Objekt
AccelStepper stepper(1, STEP_PIN, DIR_PIN);

void setup() {
  // Setze die Pins für Schrittmotor als Ausgänge
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);

  // Setze die Pins für Endschalter als Eingänge mit Pull-up-Widerstand
  pinMode(END_SWITCH_1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(END_SWITCH_2, INPUT_PULLUP);

  // Setze die Pins für Schalter als Eingänge mit Pull-up-Widerstand
  pinMode(SWITCH_DIR_1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SWITCH_DIR_2, INPUT_PULLUP);

  // Setze die Standardrichtung des Schrittmotors
  stepper.setAcceleration(500); // Beschleunigung in Schritten pro Sekunde^2
  stepper.setMaxSpeed(1000);    // Maximale Geschwindigkeit in Schritten pro Sekunde
}

void loop() {
  // Überprüfe den Schalter für Richtung 1 und bewege den Motor in diese Richtung
  if (digitalRead(SWITCH_DIR_1) == LOW && digitalRead(END_SWITCH_1) == HIGH) {
    stepper.moveTo(10000); // Setze Zielposition (Anpassen nach Bedarf)
    stepper.setSpeed(500); // Setze Geschwindigkeit (Anpassen nach Bedarf)
    stepper.runToPosition(); // Führe Bewegung bis zur Zielposition aus
  }

  // Überprüfe den Schalter für Richtung 2 und bewege den Motor in diese Richtung
  if (digitalRead(SWITCH_DIR_2) == LOW && digitalRead(END_SWITCH_2) == HIGH) {
    stepper.moveTo(-10000); // Setze Zielposition (Anpassen nach Bedarf)
    stepper.setSpeed(500);  // Setze Geschwindigkeit (Anpassen nach Bedarf)
    stepper.runToPosition(); // Führe Bewegung bis zur Zielposition aus
  }
}