/*
Atividade da disciplina de Sistemas de Tempo Real
Voltímetro
Aluno:     André Penha Soares Silva
Matrícula: 20212EE0013
*/

#include <Arduino.h> 
#include <freertos/FreeRTOS.h> 
#include <freertos/task.h>


//Definição da função da primeira tarefa para piscar o LED
void piscarLED(void *pvParameter){
  pinMode(2,OUTPUT);//Configura o pino do LED como saída
  while(true){
    digitalWrite(2,HIGH);//liga o LED
    vTaskDelay(100);//aguarda 100ms
    digitalWrite(2,LOW);//desliga o LED
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(250)); //aguarda 100ms na fila de tarefas prontas
  }
}


int pino_sensor = 36; //pino VP

//Definição da função da segunda tarefa para imprimir no terminal serial a tensão lida no pino VP
void Lertensaopino(void *pvParameters){
  while(true){    
    Serial.print(analogRead(pino_sensor)*3.3/4095);
    Serial.println(" Volts");
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(250)); //aguarda 250ms na fila de tarefas prontas
  }
}



void setup() {
  Serial.begin(115200); //inicializa a comunicação serial
  Serial.println("VOLTÍMETRO COM ESP32");
    
  pinMode(pino_sensor,INPUT);

  //criação da primeira tarefa para piscar o LED
  xTaskCreate(
    piscarLED,   //função da tarefa
    "PiscarLED", //nome da tarefa
    1000,        //tamanho a pilha (em palavras)
    NULL,        //parâmetros da tarefa
    5,           //prioridade da tarefa (0 é a menor prioridade)
    NULL         //identificador da tarefa (opcional)
  );


  //criação da segunda tarefa para imprimir na tensao lida no pino VP no terminal
  xTaskCreate(
    Lertensaopino,    //função da tarefa
    "Ler_tensao_pino",  //nome da tarefa
    1000,            //tamanho da pilha (em palavras)
    NULL,            //parâmetros da tarefa
    4,               //prioridade da tarefa (0 é a menor prioridade)
    NULL             //identificador da tarefa (opcional)
  );



}

void loop() {
  //loop vazio, o código da aplicação está nas tarefas 
}