#include <Servo.h>
#define POT_MAX_ANGLE 270.0
Servo myservo;

void setup() {
  //устанавливаем пин PWM модуляциии
 myservo.attach(9);

}

void loop() {
  // 
 int val = analogRead(A7);

 int angle = int(val / 1024.0 * POT_MAX_ANGLE);


//angle обязательный параметр устанавливаем значение поворота от 0 до 180 градусов
 angle = constrain(angle,0,180);

 myservo.write(angle);


}