//El siguiente codigo ontrolar dos LEDs de manera concurrente, lo que podría provocar
// un deadlock o starvation si no se maneja correctamente

//Se realizan dos tareas, task1 y task2, y dos recursos compartidos, resource1 y resource2.
//Ambas tareas necesitan ambos recursos para completar su ejecución. Sin embargo, 
//si ambas tareas adquieren un recurso y luego intentan adquirir el otro, pueden entrar 
//en un estado de espera indefinida si uno de los recursos está siendo retenido por la otra 
//tarea.En este ejemplo, ambas tareas intentan adquirir resource1 y resource2 en un orden 
//diferente, lo que puede llevar a un deadlock si las tareas se bloquean mutuamente esperando
//que el otro recurso se libere.

#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <semphr.h>

//se declaran dos semáforos que actuarán como recursos compartidos entre las tareas.
SemaphoreHandle_t resource1;
SemaphoreHandle_t resource2;

// Estos son los prototipos de las funciones que serán las tareas que se ejecutarán en el sistema.
void task1(void *pvParameters);
void task2(void *pvParameters);

void setup() {
  //Aquí se inicializan los semáforos como mutex, lo que significa que solo 
  //una tarea puede tener acceso al recurso compartido a la vez.
  resource1 = xSemaphoreCreateMutex();
  resource2 = xSemaphoreCreateMutex();

  // Creación de tareas
  xTaskCreate(task1, "Task1", 100, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(task2, "Task2", 100, NULL, 1, NULL);
}

void loop() {
  // No se usa en FreeRTOS, las tareas se manejan independientemente
}

void task1(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  while(1) {
    // Adquirir recurso1
    if(xSemaphoreTake(resource1, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      // Realizar alguna tarea con resource1
      // Intentar adquirir recurso
      if(xSemaphoreTake(resource2, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
        // Realizar alguna tarea con recurso2
        // Liberar recurso2
        xSemaphoreGive(resource2);
      }
      // Liberar recurso1
      xSemaphoreGive(resource1);
    }
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // Esperar 1 segundo
  }
}

void task2(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  while(1) {
    // Adquirir recurso2
    if(xSemaphoreTake(resource2, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      // Realizar alguna tarea con recurso2
      // Intentar adquirir resource1
      if(xSemaphoreTake(resource1, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
        // Realizar alguna tarea con recurso1
        // Liberar recurso1
        xSemaphoreGive(resource1);
      }
      // Liberar recurso2
      xSemaphoreGive(resource2);
    }
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // Esperar 1 segundo
  }
}