//Cuando se quieren ejecutar un conjunto de instrucciones en nuestra tarjeta arduino estas se ejecutan una despues de otra ciclicamente
//un ejemplo de esto es la intermitencia de dos leds en donde ambis son controlados por tiempos de espera
//por lo que hacer que el efecto de intermitencia funcione debemos encender y a pagar cada uno
// sincronizando los tiempos para que el efecto coincida
//Al utilizar delay estamos deteniendo el programa segun el tiempo programado lo cual es ineficiente puesto que en un sistema real necesitamos que las instrucciones se ejecuten lo mas rapido posible.

#include <Arduino_FreeRTOS.h>  
#include <semphr.h>  // Incluye la biblioteca de semáforos

#define LED_PIN_1 4  
#define LED_PIN_2 7  

#define TASK1_PRIORITY 1  
#define TASK2_PRIORITY 1 

SemaphoreHandle_t xSemaphore;  // Declaración de un semáforo

void task1(void *pvParameters);  // Declaración de la función de la tarea 1
void task2(void *pvParameters);  // Declaración de la función de la tarea 2

void setup() {
  pinMode(LED_PIN_1, OUTPUT);  
  pinMode(LED_PIN_2, OUTPUT);  

  // Crear el semáforo 
  xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();  

  // Inicializar el semáforo en estado "libre"
  xSemaphoreGive(xSemaphore);  // Inicializa el semáforo con un valor "libre"

  xTaskCreate(task1, "Task1", 100, NULL, TASK1_PRIORITY, NULL);  // Crea la tarea 1
  xTaskCreate(task2, "Task2", 100, NULL, TASK2_PRIORITY, NULL);  // Crea la tarea 2

  vTaskStartScheduler();  // Inicia el planificador de tareas
}

void loop() {
  // No se hace nada en el loop porque las tareas corren en el planificador
}

void task1(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  TickType_t xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();  // Obtiene el tiempo actual

  while (1) {
    // Intentar adquirir el semáforo
    if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {  // Intenta adquirir el semáforo
      digitalWrite(LED_PIN_1, HIGH);  // Enciende el primer LED
      vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, pdMS_TO_TICKS(1000));  // Espera 1 segundo
      digitalWrite(LED_PIN_1, LOW);  // Apaga el primer LED
      // Liberar el semáforo después de usar el recurso compartido
      xSemaphoreGive(xSemaphore);  // Libera el semáforo
    }
    vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, pdMS_TO_TICKS(1000));  // Espera 1 segundo
  }
}

void task2(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  TickType_t xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();  // Obtiene el tiempo actual

  while (1) {
    // Intentar adquirir el semáforo
    if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {  // Intenta adquirir el semáforo
      digitalWrite(LED_PIN_2, HIGH);  // Enciende el segundo LED
      vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, pdMS_TO_TICKS(1000));  // Espera 1 segundo
      digitalWrite(LED_PIN_2, LOW);  // Apaga el segundo LED
      // Liberar el semáforo después de usar el recurso compartido
      xSemaphoreGive(xSemaphore);  // Libera el semáforo
    }
    vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, pdMS_TO_TICKS(1000));  // Espera 1 segundo
  }
}