#include <Servo.h>
Servo spidometras;
int kGreitis = 1.8;
int v =0;
int paspausta = digitalRead(2);
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(2, INPUT);
spidometras.attach(3);
spidometras.write(0);
tone(5, 2);
// f = kv + 50
}
void loop() {
paspausta = digitalRead(2);
if (paspausta == true && v < 180)
{
Serial.println("paspausta");
v += kGreitis;
}
else if (v>0)
{
Serial.println("nepaspausta");
v -= kGreitis;
}
Serial.println((v));
spidometras.write(v);
tone(5, 1.5 * v + 50);
delay(200);
}