#include <Servo.h>
Servo spidometras;
int kGreitis = 1.8;
float v = 0;


void setup() {
spidometras.attach(3);
spidometras.write(0);
Serial.begin(9600);
pinMode(2, INPUT);
// f=kv+50
}


void loop() {
int paspausta = digitalRead(2);
if (paspausta == true && v <= 180)
{
 v += kGreitis;
}
else if (v > 0)
{
 v-= kGreitis;
}
Serial.println(v);
spidometras.write(v);
tone(5, 1.5 *v+50);
delay(200);


}