#include <Servo.h>
Servo servomotore;
 
 
void setup() {
servomotore.attach(9);
 
}
 
void loop() {
 int angolo;
 //da 0 gradi a 180 gradi
for (angolo=0; angolo<= 180; angolo=angolo+2) {
  servomotore.write(angolo);
  delay(10);
}
  for (angolo=180; angolo > 0; angolo=angolo-2) {
      servomotore.write(angolo);
  delay(10);
  }
 
 
 
}