#include <Servo.h>

Servo myServo;           // Objek Servo untuk mengontrol motor servo
int servoPin = 9;        // Pin PWM yang terhubung ke motor servo
int leftButtonPin = 7;   // Pin yang terhubung ke push button untuk putaran ke kiri
int rightButtonPin = 8;  // Pin yang terhubung ke push button untuk putaran ke kanan
int servoAngle = 90;     // Sudut awal motor servo (posisi tengah, 90 derajat)

void setup() {
  myServo.attach(servoPin);  // Menghubungkan motor servo ke pin PWM
  pinMode(leftButtonPin, INPUT_PULLUP);   // Mengatur pin push button kiri sebagai input dengan pull-up internal
  pinMode(rightButtonPin, INPUT_PULLUP);  // Mengatur pin push button kanan sebagai input dengan pull-up internal
  myServo.write(servoAngle);  // Menggerakkan motor servo ke posisi tengah (90 derajat)
}

void loop() {
  // Membaca status push button kiri (input HIGH jika tidak ditekan karena pull-up internal)
  if (digitalRead(leftButtonPin) == LOW) {
    // Tombol kiri ditekan, gerakkan motor servo ke kiri (0 derajat)
    myServo.write(0);
    delay(500);  // Delay untuk stabilisasi gerakan servo (500 ms)
    // Tunggu hingga tombol dilepas sebelum membaca ulang
    while (digitalRead(leftButtonPin) == LOW) {
      delay(10);  // Tunggu 10 ms sebelum membaca ulang status tombol
    }
  }
  
  // Membaca status push button kanan (input HIGH jika tidak ditekan karena pull-up internal)
  if (digitalRead(rightButtonPin) == LOW) {
    // Tombol kanan ditekan, gerakkan motor servo ke kanan (180 derajat)
    myServo.write(90);
    delay(500);  // Delay untuk stabilisasi gerakan servo (500 ms)
    // Tunggu hingga tombol dilepas sebelum membaca ulang
    while (digitalRead(rightButtonPin) == LOW) {
      delay(10);  // Tunggu 10 ms sebelum membaca ulang status tombol
    }
  }
}