#include <SD.h>
#include <Stepper.h>

const int CSPin = 10;
File root;
const int stepsPerRevolution = 200; //количество шагов на оборот
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 4, 5, 6, 7);
String s,d,p;
int steps;
int direction;
int pause;

void setup()
{
 Serial.begin(115200);
 Serial.print("Initializing SD card... ");
 if (!SD.begin(CSPin)) //Если ошибка инициализации, то блокирование работы
 {
 Serial.println("Card initialization failed!");
 while (1);
 }
 Serial.println("initialization done.");

//Пример чтения из файла
 File textFile = SD.open("wokwi.txt");
 if (textFile)
 {
 while (textFile.available())
 {
   s = textFile.readStringUntil(' ');
   d = textFile.readStringUntil(' ');
   p = textFile.readStringUntil('\n');
   steps = s.toInt();
   direction = d.toInt();
   pause = p.toInt();
   myStepper.setSpeed(100); 
   if(direction == 0){
     myStepper.step(steps); // сделать 1/100 полного оборота
   }else{
     myStepper.step(steps / (-1));
   }
   delay(pause);
 }
 textFile.close();
 } else {
 Serial.println("error opening wokwi.txt!");
 }
}

void loop()
{
}