#define POT_PIN A0
#define SERVO_PIN 12
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(SERVO_PIN);
}
void loop() {
int pot_val = analogRead(POT_PIN);
int servo_pos = map(pot_val, 0, 1023, 0, 180);
servo.write(servo_pos);
}