#define PWM_SIGNAL PB0

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(PWM_SIGNAL, OUTPUT);



}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  //с микроконтроллера на вход IN поступает цифровой сигнал ШИМ при высоком уровне сигнала 
  // реле переключается и сигнал высокого уровня поступает на вход драйвера DIR сигнал низкого уровня 
  // на вход драйвера STEP и ротор начинает свое вращение по часовой стрелке


digitalWrite(PWM_SIGNAL, LOW);
delay(10);

digitalWrite(PWM_SIGNAL, HIGH);
delay(10);

// for (int i = 0; i <= 255; i++) {
 //       analogWrite(PWM_SIGNAL, i); 
//      delay(10); 
 //   }


}