#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <queue.h>

QueueHandle_t xQueue;
const int ledPin1 = 2;
const int ledPin2 = 3;

void Task1(void *params);
void Task2(void *params);

void setup() {
  //Esta línea inicializa la comunicación serial en Arduino a una 
  //velocidad de transmisión de 9600 baudios.
  Serial.begin(9600);
  //En esta línea, se crea una cola (queue) en FreeRTOS utilizando 
  //la función xQueueCreate 10: Especifica el tamaño máximo de la cola
  //sizeof(int): Indica el tamaño en bytes de cada elemento de la cola
  xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(int));
  xTaskCreate(Task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(Task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Nothing to do here as all the work is done in the tasks
}

void Task1(void *params) {
  while (1) {
    int dataToSend = random(2); // Generates random numbers 0 or 1
    //Esta línea envía un dato a la cola 
    xQueueSend(xQueue, &dataToSend, portMAX_DELAY);
    // se utiliza para pausar la ejecución de la tarea actual durante un 
    //periodo de tiempo específico antes de continuar con las siguientes instrucciones.
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  }
}

void Task2(void *params) {
  while (1) {
    int receivedData;
    if (xQueueReceive(xQueue, &receivedData, portMAX_DELAY) == pdPASS) {
      if (receivedData == 0) {
        digitalWrite(ledPin1, HIGH);
        digitalWrite(ledPin2, LOW);
      } else {
        digitalWrite(ledPin1, LOW);
        digitalWrite(ledPin2, HIGH);
      }
    }
  }
}