// Declaração de pinos para os semáforos dos carros
int carroVermelho = 10;
int carroVerde = 8;
int carroAmarelo = 9;

// Declaração de pinos para os semáforos dos pedestres
int pedestreVermelho = 3;
int pedestreVerde = 2;

// Pino do buzzer
int buzzer = 6;

// Constante para o pino do botão de solicitação de pedestres
const int botao = 7;

// Variável para armazenar o estado atual do botão
int statusBotao = 0;

void setup() {
  // Configuração dos pinos como entradas ou saídas
  pinMode(carroVermelho, OUTPUT);
  pinMode(carroAmarelo, OUTPUT);
  pinMode(carroVerde, OUTPUT);
  pinMode(pedestreVermelho, OUTPUT);
  pinMode(pedestreVerde, OUTPUT);
  pinMode(botao, INPUT_PULLUP); // Habilita resistor de pull-up interno
  pinMode(buzzer, OUTPUT); 

  // Inicia a comunicação serial para depuração (opcional)
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Loop principal
  for (int i = 0; i < 900; i++) {
    // Semáforo verde para carros e vermelho para pedestres
    digitalWrite(carroVermelho, LOW);
    digitalWrite(carroVerde, HIGH);
    digitalWrite(pedestreVerde, LOW);
    digitalWrite(pedestreVermelho, HIGH);
    delay(100);
    
    // Verifica o status do botão
    statusBotao = digitalRead(botao);
    Serial.println(statusBotao); // Imprime o status do botão na porta serial
    
    // Se o botão for pressionado enquanto o semáforo estiver verde para os carros
    // e dentro dos primeiros 700 ciclos do loop, chama a função validacao()
    if ((statusBotao == LOW) && (i <= 700)) {
      validacao();
    } 
    // Após 900 ciclos, alterna para o estado de luz amarela para carros por 6 segundos
    // e depois para luz vermelha por 90 segundos, enquanto o buzzer emite um som intermitente
    else if (i == 899) {
      digitalWrite(carroVerde, LOW); 
      digitalWrite(carroAmarelo, HIGH);
      delay(6000);
      digitalWrite(carroAmarelo, LOW); 
      digitalWrite(carroVermelho, HIGH);
      digitalWrite(pedestreVermelho, LOW);
      digitalWrite(pedestreVerde, HIGH);
      delay(90000);
      
      // Emite som de buzzer intermitente
      for (int i = 0; i < 4; ++i) {
        tone(4, 329, 1000);  
        delay(1500);          
      }
    }
  }
}

// Função para realizar a validação do botão de solicitação de pedestres
void validacao() {
  delay(20000); // Espera 20 segundos
  digitalWrite(carroVermelho, LOW);
  digitalWrite(carroVerde, LOW); 
  digitalWrite(carroAmarelo, HIGH); // Luz amarela para os carros
  delay(6000);
  digitalWrite(carroAmarelo, LOW);
  digitalWrite(carroVermelho, HIGH);
  digitalWrite(pedestreVermelho, LOW); // Pedestre pode atravessar
  digitalWrite(pedestreVerde, HIGH);
  delay(25000); // Pedestre tem 25 segundos para atravessar
    
  // Emite som de buzzer intermitente
  for (int i = 0; i < 4; ++i) {
    tone(4, 329, 1000);  
    delay(1500);          
  }
  
  digitalWrite(pedestreVerde, LOW); // Desliga a luz verde para pedestres
  digitalWrite(carroVermelho, LOW); // Desliga a luz vermelha para carros
}