#include <ESP32Servo.h>
const int servoPin = 18;
Servo servo;
void setup() {
    servo.attach(servoPin, 500, 2400);
  Serial.begin(9600);  
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {  
    int pos = Serial.parseInt();  
    if (pos >= 0 && pos <= 180) {  
      servo.write(pos);  
      Serial.println(pos);  
    }
  }
}