#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C modul LCD dan ukuran (16 kolom, 2 baris)
int pirSensor = 2;  // Pin sensor PIR
int buzzerPin = 3;  // Pin buzzer
int led1Pin = 4;     // Pin LED 1
int led2Pin = 5;    // Pin LED 2
int led3Pin = 6;    // Pin LED 3

void setup() {
  pinMode(pirSensor, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(led1Pin, OUTPUT);
  pinMode(led2Pin, OUTPUT);
  pinMode(led3Pin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600); // Mulai komunikasi serial dengan kecepatan 9600 baud
  Serial.println("Sistem pendeteksi gerak");
  pinMode(pirSensor, INPUT);
  
  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Reza Fahlevy");
}

void loop() {
  int motion = digitalRead(pirSensor);

  if (motion == HIGH) {
    Serial.println("Ada Gerakan");
  } else {
    Serial.println("Non Gerakan");
  }
  
  // Tampilkan status pada LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  if (motion == HIGH) {
    lcd.print("Ada Gerakan     ");
    digitalWrite(led1Pin, LOW); // Hidupkan LED 1 jika ada gerakan
    digitalWrite(led2Pin, HIGH); // Hidupkan LED 2 jika ada gerakan
    digitalWrite(led3Pin, HIGH); // Hidupkan LED 3 jika ada gerakan
    tone(buzzerPin, 800); // Bunyikan buzzer dengan frekuensi 800 Hz (sirene)
    delay(100); // Tunda untuk stabilitas tampilan

     // Kedipkan LED 2 dan LED 3 bergantian selama 4 detik
    for (int i = 0; i < 20; i++) { // 20 iterasi untuk 2.0 detik
      digitalWrite(led2Pin, HIGH);
      digitalWrite(led3Pin, LOW);
      delay(100); // Tunda 100 ms untuk LED 2 menyala
      digitalWrite(led2Pin, LOW);
      digitalWrite(led3Pin, HIGH);
      delay(100); // Tunda 100 ms untuk LED 3 menyala
    }
  } else {
    lcd.print("Non Gerakan    ");
    digitalWrite(led1Pin, HIGH); // Matikan LED 1 jika tidak ada gerakan
    digitalWrite(led2Pin, LOW); // Matikan LED 2 jika tidak ada gerakan
    digitalWrite(led3Pin, LOW); // Matikan LED 3 jika tidak ada gerakan
    noTone(buzzerPin); // Matikan bunyi buzzer jika tidak ada gerakan
  }
  
  delay(500); // Tunda selama 500 ms untuk stabilitas tampilan
}