#include <Servo.h>//bibliotheque du servo

Servo myservo;//variable myservo pour le servo moteur
int potpin = A0;//pin du potentiometre A0
int pot=0;//valeur mathematique
int val=0;//valeur mathematique

void setup() {
  myservo.attach(9);//servo a la pin 9
  Serial.begin(9600);// moniteur
  pinMode(potpin,INPUT);// potentiometre comme input
}

void loop() {//en boucle
  pot=analogRead(potpin);//lire la valeur
  Serial.println(pot);//ecrire la valeur
  val = map(pot, 0, 1023, 0, 180);//converti valeur en angle
  myservo.write(val);//bouge le servo
  delay(100);//delai de 100 milisecondes
}