#include <Arduino_FreeRTOS.h>

unsigned long previousTime1 = 0;
unsigned long previousTime2 = 0;
unsigned long currentTime1 = 0;
unsigned long currentTime2 = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  //criação das funções (tasks)
  xTaskCreate(One, "one", 128, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(Two, "two", 128, NULL, 1, NULL);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  // o FreeRTOS se emcarrega de executar as tarefas
  //ou seja, não coloca nada aqui, animal
}

//definição da task One
void One (void *pvParameters) {
  //loop eterno
  while (1) {
    //Imprime "Tarefa 1" a cada 2 seg
    currentTime1 = millis();
    if ((currentTime1 - previousTime1) > 2000) {
      previousTime1 = currentTime1;
      Serial.println("Tarefa 1");
    }
  }
}

void Two (void *pvParameters) {
  //loop eterno
  while (1) {
    //Imprime "Tarefa 2" a cada 1 seg
    currentTime2 = millis();
    if ((currentTime2 - previousTime2) > 1000) {
      previousTime2 = currentTime2;
      Serial.println("Tarefa 2");
    }
  }
}