// C++ code
//
#include <Arduino_FreeRTOS.h>


#define LedGreen 2
#define LedYellow 3
#define LedRed 4
unsigned long previousTime1 = 0;
unsigned long previousTime2 = 0;
unsigned long previousTime3 = 0;
unsigned long previousMillis1 = 0;


void setup()
{
  pinMode(LedGreen, OUTPUT);
  pinMode(LedYellow, OUTPUT);
  pinMode(LedRed, OUTPUT);
  
  //criação das funções (tasks)
  xTaskCreate(Red, "red", 128, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(Yellow, "yellow", 128, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(Green, "green", 128, NULL, 1, NULL);

}

//definição da task para ligar o led verde
void Green(void *pvParameters) {

  while (1) {

    unsigned long current = millis() - previousTime1;

    if ((millis() - previousTime1) < 500) {
      digitalWrite(LedGreen, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(LedGreen, LOW);
    }
    if ((millis() - previousTime1) > 1000) {
      previousTime1 = millis();
    }

  }

}

//definição da task para ligar o led Amarelo
void Yellow(void *pvParameters) {

  while (1) {
    unsigned long current = millis() - previousTime2;

    if ((millis() - previousTime2) < 1000) {
      digitalWrite(LedYellow, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(LedYellow, LOW);
    }
    if ((millis() - previousTime2) > 2000) {
      previousTime2 = millis();
    }

  }

}

//definição da task para ligar o led vermelho
void Red(void *pvParameters) {

  while (1) {
    unsigned long current = millis() - previousTime3;
    if ((millis() - previousTime3) < 2000) {
      digitalWrite(LedRed, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(LedRed, LOW);
    }
    if ((millis() - previousTime3) > 4000) {
      previousTime3 = millis();
    }
  }

}

void loop()
{


}