#include <WiFiManager.h>  // Biblioteca para facilitar a configuração do WiFi
#include <ModbusIP_ESP8266.h>  // Biblioteca para comunicação Modbus TCP/IP

// Definição dos endereços e pinos para entradas digitais
const int DiscreteInputAddresses[] = {0, 1, 2}; // Endereços das entradas digitais no Modbus
const int DiscreteInputPins[] = {26, 27, 14};   // Pinos que serão utilizados como entradas digitais na ESP32

// Definição dos endereços e pinos para saídas digitais
const int CoilsAddresses[] = {3, 4, 5};  // Endereços das saídas digitais no Modbus
const int CoilPins[] = {32, 33, 25};     // Pinos que serão utilizados como saídas digitais na ESP32

IPAddress remote(192, 168, 18, 103);  // Endereço IP do dispositivo Modbus remoto
ModbusIP mb;  // Objeto para comunicação Modbus IP

void setup() {
  Serial.begin(921600);  // Inicialização da comunicação serial
  
  // Configuração dos pinos de entradas digitais
  for (int i = 0; i < sizeof(DiscreteInputPins) / sizeof(DiscreteInputPins[0]); i++) {
    pinMode(DiscreteInputPins[i], OUTPUT);
  }
  
  // Configuração dos pinos de saídas digitais
  for (int i = 0; i < sizeof(CoilsAddresses) / sizeof(CoilsAddresses[0]); i++) {
    pinMode(CoilPins[i], OUTPUT);
  }

  // Configuração do WiFi usando WiFiManager
  WiFiManager wm;
    //wm.resetSettings();
  bool res = wm.autoConnect("AutoConnectAP", "password"); // Tenta conectar automaticamente a uma rede WiFi
  Serial.println(res ? "Conectado com sucesso" : "Falha ao conectar");  // Mensagem de conexão bem-sucedida ou falha
  mb.client(); // Inicialização do Modbus TCP/IP como cliente
}

bool DiscreteInputStates[sizeof(DiscreteInputPins)];  // Estado das entradas digitais
bool CoilStates[sizeof(CoilsAddresses)];  // Estado das saídas digitais

void loop() {
  mb.connect(remote);  // Conectar ao dispositivo Modbus remoto
  
  // Ler o estado das entradas digitais, atualizar no Modbus e armazenar no array DiscreteInputStates
  for (int i = 0; i < sizeof(DiscreteInputPins) / sizeof(DiscreteInputPins[0]); i++) {
    DiscreteInputStates[i] = digitalRead(DiscreteInputPins[i]);
    mb.writeCoil(remote, DiscreteInputAddresses[i], DiscreteInputStates[i]);
  }

  // Ler o estado das saídas digitais do Modbus e atualizar os pinos correspondentes
  for (int i = 0; i < sizeof(CoilsAddresses) / sizeof(CoilsAddresses[0]); i++) {
    mb.readCoil(remote, CoilsAddresses[i], &CoilStates[i]);
    digitalWrite(CoilPins[i], CoilStates[i]);
  }

  mb.task();  // Realizar a tarefa Modbus
  delay(100); // Aguardar um curto período de tempo antes de repetir o loop
}