/*
EQUIPOS E INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
Nombre: Juan José Martínez Cámara
DNI: 77393908N
*/

// DECLARAMOS BIBLIOTECAS A UTILIZAR
#include <dht.h> // Biblioteca Sensor de Temperatura + Humedad
#include <Wire.h> // Biblioteca de comunicación I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Biblioteca de pantalla LCD con I2C
//#include <Servo.h> 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // Iniciar pantalla LCD, 16 caractares por línea y 2 líneas.
#define LDR_PIN A0 // Pin analógico A0 para LDR
dht DHT; // Crear Objeto para sensor DHT 11
#define DHT11PIN 3 // Definir pin digital para DHT11
#define PIN_TRIG 5 // Definir pin digital para sensor de proximidad
#define PIN_ECHO 6 // Definir pin digital para sensor de proximidad
#define BUTTON_B A2 // Definir pin analogico A2 como entrada del boton B
#define red_led 13 // Definir RGB rojo en pin digital 13
#define green_led 12 // Definir RGB verde en pin digital 12
#define blue_led 11 // Definir RGB azul en pin digital 11
#define pinLedLDR 7 // Definir pin digital para alarma de sensor LDR

// DEFINICION DE VARIABLES PARA LDR, BOTON Y LCD
int val = 0; // inicializamos variable para valor de entrada
const float GAMMA = 0.7; // Valor de la constante gamma para el cálculo de iluminación
const float RL10 = 50; // Valor de resistencia de referencia
int count = 0; // Contador para modo de funcionamiento
int mode = 0; // Modo de funcionamiento actual
bool flag = false; // Estado de boton
uint32_t btnTimer = 0; // Temporizador de presion
long duration; // Bariable para la duracion
int distance; // Variable para la distancia
//Servo myServo; // Objeto de control de servo

// SIMBOLOS PARA PANTALLA LCD

// Simbolo LCD Humedad
byte hum[8] = { 
  B00100, B00100, B01010, B01010, B10001, B10001, B10001, B01110 
};

// Simbolo LCD Temperatura
byte temp[8] = { 
  B00100, B01010, B01010, B01110, B01110, B11111, B11111, B01110 
};

// Simbolo LCD Estrella
byte lum[8] = {  
  B00000, B00100, B01110, B11111, B01110, B00100, B00000, B00000 
};

// Simbolo LCD Flecha derecha
byte arrowRight[8] = { 
  B00000, B00100, B00110, B11111, B00110, B00100, B00000, B00000 
};



void setup()
{ 
  Serial.begin(9600); // Iniciar comunicacion serial
  pinMode(LDR_PIN,INPUT); // Pin de LDR como entrada
  pinMode(PIN_TRIG,OUTPUT); // Sensor de proximidad TRIGGER como salida
  pinMode(PIN_ECHO,INPUT); // Sensor de proximidad ECHO como salida
  pinMode(BUTTON_B, INPUT_PULLUP); // Boton de 4 modos con resistencia pull-up
  pinMode(red_led, OUTPUT); // LED RGB - rojo como salida
  pinMode(green_led, OUTPUT); // LED RGB - verde como salida
  pinMode(blue_led, OUTPUT); // LED RGB - azul como salida
  pinMode(pinLedLDR,OUTPUT); // Pin de salida para iluminación LED LDR 
  // myServo.attach(8); //pin servo

  lcd.init(); // Inicializamos LCD
  // Identificamos los simbolos
  lcd.backlight(); // encendemos pantalla LCD
  lcd.createChar(1,hum); // asociamos los simbolos creados
  lcd.createChar(2,temp);
  lcd.createChar(3,lum);
  lcd.createChar(4,arrowRight);
 }
void loop()
{
 // CALCULO DE VARIABLES

 // sensor de temperatura y humedad
  int chk = DHT.read(DHT11PIN);

 // calculo de iluminación
  int analogValue = analogRead(A0);
  float voltage = analogValue / 1024. * 5;
  float resistance = 2000 * voltage / (1 - voltage / 5);
  float lux = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistance, (1 / GAMMA)); //Cálculo de iluminación
  
  // Enciende LDR en función de la iluminacion
  if(lux > 500){
    digitalWrite(pinLedLDR, HIGH);
  }else{
    digitalWrite(pinLedLDR,LOW);
  }
  
  // Medición de presencia y distancia
   digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
   delayMicroseconds(5);
   digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  // lee el estado del boton 
  bool btnState = !digitalRead(BUTTON_B);

  // verifica si esta presionado 
  if (btnState && !flag && millis() - btnTimer > 100) {
    flag = true;
    btnTimer = millis();
    Serial.println("press");
    count+=1;
    mode = count % 4;
    Serial.println(count);
  }
  
  // Reinicia el estado del boton
  if (!btnState && flag && millis() - btnTimer > 100) {
    flag = false;
    btnTimer = millis();
  }

Serial.print(mode);


if(mode == 1){ // SENSOR DE TEMPERATURA Y HUMEDAD
  // MODO 0 azul
  led_color(LOW,LOW,HIGH);
  ///////////////////////////////////////////////// SENSOR DE HUMEDAD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(3,0);
  lcd.write(1);
  lcd.print("  ");
  lcd.print((float)DHT.humidity, 2);
  lcd.print(" %");
  /////////////////////////////////////////////////SENSOR DE TEMPERATURA
  lcd.setCursor(3,1);
  lcd.write(2);
  lcd.print("  ");
  lcd.print((float)DHT.temperature, 2);
  lcd.print(" C");
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
if(mode == 2){
  // MODO 1 verde
  led_color(LOW,HIGH,LOW);
  ///////////////////////////////////////////////// SENSOR DE ILUMINACION
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(3,0);
  lcd.write(3);
  lcd.print("  ");
  lcd.print(lux, 1);
  lcd.print(" lx");
  
  ///////////////////////////////////////////////// SENSOR DE DISTANCIA
    
   // Medición de presencia
    digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
    delayMicroseconds(5);
    digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
    // Leer los resultados:
    int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
    lcd.setCursor(3,1);
    lcd.write(4);
    lcd.print("  ");
    lcd.print((duration/58),1);
    lcd.print(" cm");
  }

  if(mode == 3){ //Modo apagado de pantalla
    // MODO 2 rojo
    led_color(HIGH,LOW,LOW);


    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("                    ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("                    ");
  }

  if(mode == 0){ //Modo apagado de pantalla
    // MODO 3 blanco
    led_color(HIGH,HIGH,HIGH);

    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("JUANJO - ACT 1");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("SENSOR CONFORT");
  }

  delay(500);
}

//Función para asignar color al Led RGB
void led_color(int red_value, int green_value,int blue_value) 
{
  digitalWrite(red_led,red_value);
  digitalWrite(green_led,green_value);
  digitalWrite(blue_led,blue_value);
}