#include <ESP32Servo.h>

#define PIN_LDR 34       // Pin para el LDR (fotoresistor)
#define PIN_SERVO 2      // Pin para el servo
#define VELOCIDAD_SERIAL 115200
#define RETARDO_LDR 1000

Servo myservo;  // crea un objeto de servo para controlar un servo

void setup() {
  // Inicia la comunicación serial a una velocidad de 115200 baudios
  Serial.begin(VELOCIDAD_SERIAL);


  // Configura el pin del servo como salida
  myservo.attach(PIN_SERVO);  // El servo se conecta al pin 2
}

void loop() {
  // Lee el valor analógico del LDR
  int ldrValue = analogRead(PIN_LDR);

  // Calcula el valor en lux del LDR
  float luxValue = map(ldrValue, 0, 4096, 100000, 0.1);

  // Imprime el valor analógico del LDR en lux
  Serial.println("Valor LDR (Lux): " + String(luxValue));

  // Mapea el valor leído del LDR al rango de 0 a 180 (grados) del servo
  int angle = map(ldrValue, 0, 4096, 0, 180);

  // Imprime la posicion del servo
  Serial.println("Angulo: " + String(angle));

  // Establece la posición del servo
  myservo.write(angle);

  // Espera un breve período antes de leer el LDR nuevamente
  delay(RETARDO_LDR);
}