#include<ESP32Servo.h>
#define SERVO_pin 2 // pin para el servo 
#define LDR_pin 34 //pin para el fotoresistor LDR

Servo myservo; //creaun objeto "myservo" para controlar el servo 


void setup(){
  Serial.begin(115200); // Inicializa la comunicacion del puerto serial a 115200

  // Se configura el pin del servo como output. 
  myservo.attach(SERVO_pin); // Asigna el servo al pin 2 del objeto (myServo)


}
/* Próxima clase 
dht22 temperatura 
sensor de presencia 
?  int lux = map(ldr, 32, 4063,100000, 0.1);
*/ 

void loop(){
  // Lectura del valor analógico de LDR
  int ldr = analogRead(LDR_pin);
  
  // Se calcula el valor de la variable "lux" del LDR
  int lux = map(ldr, 0, 4096,100000, 0.1); 
  // Imprime el valor analógico de lux en LDR
  Serial.println("Lux: " + String(lux));

  // Mapea el valor leído del LDR al rango de 0 a 180 (grados) del servo
  int angle = map(ldr, 0, 4096, 0, 180);
  Serial.println("Angulo: " + String(angle));
  myservo.write(angle); 

  

  // Espera un breve período antes de leer el potenciómetro nuevamente
  delay(1000);


  
  /* 
  #Conversión de variables de lux respecto al valor crudo de LDR "ldr"
  
  32 bits de raw = 100k luxes
  0.1 lux no hay luz = 4063 bits de raw

  100k lux cerrar 
  50k abrir tapa(parcial)
  1k abrir tapa (completa)

  # Revisar programacion con if respecto a lux 
  if (lux==100000){
    myservo.write(0);
    Serial.println("LUX: " + String(lux));

  }

  if (lux==50119){
    myservo.write(90);
    Serial.println("LUX: " + String(lux));
  }

  if (lux==1000){
    myservo.write(180);
    Serial.println("lux: " + String(lux));
  }
  */
}