#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const uint8_t ROWS = 4;
const uint8_t COLS = 4;

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2' , '3' , 'A'},
  {'4', '5' , '6' , 'B'},
  {'7', '8' , '9' , 'C'},
  {'*', '0' , '#' , 'D'}
};

uint8_t colPins[COLS] = { 4 , 0 , 2, 15};
uint8_t rowPins[ROWS] = { 18 , 5 , 17 , 16};

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins , colPins , ROWS , COLS);



char speed1[4];

char on[2] = "A";
char off[2] =  "B"; 
char aumentar[2];
char disminuir[2];

char segundos[3];
byte i = 0;



const int pwm = 0;
int frequency = 2000;
int led1 = 13;

volatile int speed = 0;



void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  ledcSetup(pwm,frequency,8);

  ledcAttachPin(led1,pwm);
}


void loop() {

char key = keypad.getKey();

int trabajo = map(frequency, 0, 2000 , 0 , 255);

  aumentar[i] = key;
  disminuir[i] = key;

if (strcmp(on,aumentar)==0) {

   frequency += 100; 
    if (frequency > 2000) { // Limita la frecuencia máxima a 10 kHz
      frequency = 2000;
    }
    // Actualiza la configuración de frecuencia del canal PWM
    ledcWrite(pwm, trabajo);
    delay(20); // Evita el rebote del botón
  }

if (strcmp(off,disminuir)==0) {
    frequency -= 100; // Decrementa la frecuencia en 100 Hz
    if (frequency < 0) { // Limita la frecuencia mínima a 100 Hz
      frequency = 0;
    }
    // Actualiza la configuración de frecuencia del canal PWM
    ledcWrite(pwm, trabajo);
    delay(20); // Evita el rebote del botón
  }
   

 Serial.println(trabajo);
 delay(20);
}