#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 2  // Pin trigger sensor ultrasonik
#define ECHO_PIN     3  // Pin echo sensor ultrasonik
#define MAX_DISTANCE 200 // Jarak maksimum yang akan diukur (dalam centimeter)

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // Inisialisasi objek sensor ultrasonik
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Inisialisasi objek LCD dengan alamat I2C 0x27, 16 kolom, dan 2 baris

void setup() {
  lcd.init();                      // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();                 // Nyalakan backlight LCD
  lcd.clear();                     // Bersihkan layar LCD
}

void loop() {
  delay(50);  // Tunggu sejenak untuk menghindari pengukuran yang terlalu cepat
  unsigned int jarak = sonar.ping_cm(); // Mengukur jarak dalam centimeter
  
  // Menampilkan hasil pengukuran pada LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Jarak:");
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print(jarak);
  lcd.setCursor(12, 0);
  lcd.print("cm");
}