from machine import Pin, PWM, ADC
import time
from time import sleep

# Configuración de las propiedades de PWM
frecuencia = 5000
resolucion = 8

# Inicializar los pines de los LEDs como salidas

ledB = PWM(Pin(14), freq=frecuencia, duty=0)

# Inicializar los pines de los potenciómetros como entradas analógicas

potB = ADC(Pin(32,Pin.IN))

A1= Pin(21,Pin.OUT)
A2= Pin(18,Pin.OUT)

Boton1 = Pin(13,Pin.IN)
Boton2 = Pin(4,Pin.IN)

contador = 0
while True:
    print(Boton2.value())

    if Boton1.value() == 1: # funciona para invertir el giro(puertos IN1 y IN2 ) en base al umbral 
        A1.value(1)#cambiar estos valores logicos de tal forma que uno mande un uno y el otro un cero 
        A2.value(1)
        sleep(2)
        contador=contador+1
        print (contador)
        if contador >= 1 :
            A1.value(0)
            A2.value(0)
            contador = 0
    #if Boton2.value() ==1: 
    if Boton2.value() = 1:
        
    valorPotenciometroB = potB.read()

    cicloLEDB = int(valorPotenciometroB / 16) # si no se colocaba int, a partir de la linea 37 se empieza a tener problemas
                                              # debido a que daria un valor de tipo flotante

    ledB.duty(cicloLEDB)  # Azul

    time.sleep_ms(15)  # Pequeña pausa