#define KEY_COL_1 A0      // Pin pre stĺpec 1 klávesnice
#define KEY_COL_2 A1      // Pin pre stĺpec 2 klávesnice
#define KEY_COL_3 A2      // Pin pre stĺpec 3 klávesnice
#define KEY_COL_4 A3      // Pin pre stĺpec 4 klávesnice
#define KEY_ROW_1 9       // Pin pre riadok 1 klávesnice
#define KEY_ROW_2 8       // Pin pre riadok 2 klávesnice
#define KEY_ROW_3 7       // Pin pre riadok 3 klávesnice
#define KEY_ROW_4 6       // Pin pre riadok 4 klávesnice

// Definícia kláves na klávesnici
char keys[4][4] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

// Funkcia na získanie stlačeného klávesu
char getKey() {
  for (byte row = 0; row < 4; row++) {
    // Nastavenie riadkov ako výstupov a vysokých úrovní
    pinMode(KEY_ROW_1, OUTPUT);
    pinMode(KEY_ROW_2, OUTPUT);
    pinMode(KEY_ROW_3, OUTPUT);
    pinMode(KEY_ROW_4, OUTPUT);
    digitalWrite(KEY_ROW_1, HIGH);
    digitalWrite(KEY_ROW_2, HIGH);
    digitalWrite(KEY_ROW_3, HIGH);
    digitalWrite(KEY_ROW_4, HIGH);
    
    // Nastavenie aktívneho riadka na nízku úroveň
    switch (row) {
      case 0:
        digitalWrite(KEY_ROW_1, LOW);
        break;
      case 1:
        digitalWrite(KEY_ROW_2, LOW);
        break;
      case 2:
        digitalWrite(KEY_ROW_3, LOW);
        break;
      case 3:
        digitalWrite(KEY_ROW_4, LOW);
        break;
    }

    // Čítanie stĺpcov
    for (byte col = 0; col < 4; col++) {
      // Ak je stĺpec aktívny (LOW), vráti príslušný kláves
      if (digitalRead(KEY_COL_1 + col) == LOW) {
        while (digitalRead(KEY_COL_1 + col) == LOW);
        return keys[row][col];
      }
    }
  }
  return '\0'; // Ak nie je stlačený žiaden kláves, vráti nulu
}

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inicializácia sériovej komunikácie
  // Nastavenie stĺpcov ako vstupov s pull-up odporom
  pinMode(KEY_COL_1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KEY_COL_2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KEY_COL_3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KEY_COL_4, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  char key = getKey(); // Získanie stlačeného klávesu
  if (key != '\0') {   // Ak bol stlačený kláves, vypíše ho na sériovú linku
    Serial.println(key);
    delay(100);
  }
}