int TRIG = 10;
int ECO = 9;
int LED = 3;
int DURACION;
int DISTANCIA;
int BUZZER = 5;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECO, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delay (1);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  DURACION = pulseIn(ECO, HIGH); //Devuelve un valor de tiempo en microsegs
  DISTANCIA = DURACION / 58.2; // Mide la dist. en CMs
  Serial.println(DISTANCIA);
  delay(200);
  if (DISTANCIA <= 20 && DISTANCIA >= 0) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    delay(DISTANCIA * 10);
    digitalWrite(LED, LOW);

  }
  if (DISTANCIA <= 30 && DISTANCIA >= 0) {
    digitalWrite(BUZZER, HIGH);
    delay(DISTANCIA * 10);
    digitalWrite(BUZZER, LOW);
  }
}