#include <Arduino_FreeRTOS.h>

// Déclaration des identifiants de tâches et du mutex
TaskHandle_t taskHighPriority;
TaskHandle_t taskLowPriority;
SemaphoreHandle_t xMutex;

// Fonctions des tâches
void taskHigh(void *pvParameters);
void taskLow(void *pvParameters);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Création du mutex
  xMutex = xSemaphoreCreateMutex();
  if (xMutex != NULL) {
    Serial.println("Mutex created");
  }
  
  // Création des tâches
  xTaskCreate(taskHigh, "HighTask", 128, NULL, 2, &taskHighPriority); // Priorité haute (2)
  xTaskCreate(taskLow, "LowTask", 128, NULL, 1, &taskLowPriority); // Priorité basse (1)
}

void loop() {
  // La boucle loop() d'Arduino est vide car les tâches sont gérées par FreeRTOS
}

void taskHigh(void *pvParameters) {
  while (1) {
    if (xSemaphoreTake(xMutex, 1000 / portTICK_PERIOD_MS) == pdTRUE) { // Attente du mutex pendant 1 seconde
      Serial.println("High priority task got the mutex");
      vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Traitement de la ressource pendant 1 seconde
      xSemaphoreGive(xMutex); // Rendre le mutex
    } else {
      Serial.println("High priority task couldn't get the mutex");
    }
  }
}

void taskLow(void *pvParameters) {
  while (1) {
    if (xSemaphoreTake(xMutex, 2000 / portTICK_PERIOD_MS) == pdTRUE) { // Attente du mutex pendant 2 secondes
      Serial.println("Low priority task got the mutex");
      vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS); // Traitement de la ressource pendant 2 secondes
      xSemaphoreGive(xMutex); // Rendre le mutex
    } else {
      Serial.println("Low priority task couldn't get the mutex");
    }
  }
}