#include <Wire.h>  // Biblioteca para comunicação I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // Biblioteca para controlar o display LCD I2C

// Definições para o display LCD
#define LCD_ADDRESS 0x27  // Endereço I2C do display LCD
#define LCD_COLUMNS 16    // Número de colunas do display LCD
#define LCD_ROWS 2        // Número de linhas do display LCD

LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDRESS, LCD_COLUMNS, LCD_ROWS);  // Inicialização do objeto para o display LCD



// Definindo os pinos do sensor ultrassônico
const int trigPin = 4;
const int echoPin = 17;

void setup() {
  // Inicialização do display LCD
  lcd.begin(16, 2);

  // Inicialização dos pinos do sensor ultrassônico
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Limpa o display LCD
  lcd.clear();
}

void loop() {
  
   // Lê o tempo de retorno do pulso do echoPin
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  
  // Define o pino trigPin como HIGH por 10 microsegundos para enviar o pulso
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

 

  // Calcula a distância em centímetros
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  int volume = distance * (0.59*0.745);
  int volume1 = 70 - volume;
  // Limpa o display LCD
  lcd.clear();

  // Escreve a distância medida no display LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("volume:");
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print(volume1);
  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print("L");

  // Aguarda um breve intervalo antes de realizar a próxima medição
  delay(500);
}