#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Arduino_FreeRTOS.h>

#define DHTPIN A4      // Chân kết nối cảm biến DHT22
#define DHTTYPE DHT22 // Loại cảm biến là DHT22

#define LCD_RS 9       // Chân RS của màn hình LCD
#define LCD_ENABLE 10  // Chân ENABLE của màn hình LCD
#define LCD_D4 11      // Chân D4 của màn hình LCD
#define LCD_D5 12      // Chân D5 của màn hình LCD
#define LCD_D6 13      // Chân D6 của màn hình LCD
#define LCD_D7 8     // Chân D7 của màn hình LCD

#define SAMPLE_COUNT 10 // Số lượng mẫu để tính trung bình

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

LiquidCrystal lcd(LCD_RS, LCD_ENABLE, LCD_D4, LCD_D5, LCD_D6, LCD_D7);

void TaskDHT(void *pvParameters);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2); // Khởi tạo màn hình LCD 16x2

  dht.begin(); // Khởi động cảm biến DHT22

  xTaskCreate(TaskDHT, "DHT_Task", 128, NULL, 1, NULL); // Tạo task đọc dữ liệu từ cảm biến DHT22
}

void loop() {
  // Không có code ở hàm loop khi sử dụng FreeRTOS
}

void TaskDHT(void *pvParameters) {
  (void)pvParameters;
  for (;;) {
    float temp = 0;
    float hum = 0;

    // Đọc dữ liệu từ cảm biến DHT22 và tính trung bình
    for (int i = 0; i < SAMPLE_COUNT; i++) {
      temp += dht.readTemperature();
      hum += dht.readHumidity();
      delay(1000); // Chờ 1 giây giữa các lần đọc
    }
    temp /= SAMPLE_COUNT;
    hum /= SAMPLE_COUNT;

    // Hiển thị thông tin lên màn hình LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Temp: ");
    lcd.print(temp);
    lcd.print(" C");

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Humidity: ");
    lcd.print(hum);
    lcd.print("%");

    // Hiển thị thông tin trên Serial Monitor
    Serial.print("Temperature: ");
    Serial.print(temp);
    Serial.print("°C, Humidity: ");
    Serial.print(hum);
    Serial.println("%");

    vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS); // Chờ 5 giây trước khi đọc dữ liệu tiếp theo
  }
}