#include <ESP32Servo.h>

Servo Rafael;

void setup(){
Rafael.attach(13);
pinMode(15, INPUT_PULLUP);
Rafael.write(0);
}

void loop(){
if(digitalRead(15)== 0) {
for(int i=0; i <=180; i++){
Rafael.write(i);
delay(15);
}

for(int i=180; i >=0; i--){
Rafael.write(i);
delay(15);
}}}