#include <DHT.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Utilisez LiquidCrystal_I2C pour l'interface I2C
#include <Wire.h> // Ajoutez cette ligne pour la communication I2C


#define brocheDeBranchementDHT 6    // La ligne de communication du DHT22 sera donc branchée sur la pin D6 de l'Arduino
#define typeDeDHT DHT22             // Ici, le type de DHT utilisé est un DHT22 (que vous pouvez changer en DHT11, DHT21, ou autre, le cas échéant)
#define pinDuServo 3

// Définition de l'adresse I2C de l'écran LCD
#define LCD_ADDR 0x27  // Adaptez l'adresse en fonction de votre écran LCD

// Instanciation de la librairie DHT
DHT dht(brocheDeBranchementDHT, typeDeDHT);
Servo arm;

// Initialisation de l'écran LCD en mode I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDR, 16, 2); // 16 colonnes, 2 lignes

// ========================
// Initialisation programme
// ========================
void setup () {
  
  // Initialisation de la liaison série (pour retourner les infos au moniteur série de l'ordi)
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Programme de test du DHT22");
  Serial.println("==========================");
  Serial.println();

  // Initialisation du DHT22;
  dht.begin();
  // Initialisation du servo moteur
  arm.attach(pinDuServo);
  // Initialisation de l'écran LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}
 
// =================
// Boucle principale
// =================

void loop () {

  // Lecture des données
  float tauxHumidite = 70.00;              // Lecture du taux d'humidité (en %)
  float temperatureEnCelsius = 15.00;   // Lecture de la température, exprimée en degrés Celsius
  

  // Vérification si données bien reçues
  if (isnan(tauxHumidite) || isnan(temperatureEnCelsius)) {
    Serial.println("Aucune valeur retournée par le DHT22. Est-il bien branché ?");
    delay(2000);
    return; // Si aucune valeur n'a été reçue par l'Arduino, on attend 2 secondes, puis on redémarre la fonction loop()
  }

  if ((temperatureEnCelsius < 14.00 || temperatureEnCelsius >= 18.00) || (tauxHumidite < 65.00 || tauxHumidite >= 80.00)) {
    // Allumer la LED 
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    delay(100);
    lcd.setCursor((7 - 6) / 1, 3); // Centrer le curseur sur la deuxième ligne
    lcd.print("ALARM");

    // Positionner le servo moteur
    arm.write(0);
    delay(500);

    // Éteindre la LED
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

    // Positionner le servo moteur
    arm.write(180); // Ajustez la position du servo en fonction de vos besoins
    delay((500));
  } else {
    // Éteindre la LED
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    // Remettre le servo moteur à sa position neutre
    arm.write(180); // Mettre le servo moteur en position neutre
    delay(100);
  }
  // Calcul de la température ressentie
  float temperatureRessentieEnCelsius = dht.computeHeatIndex(temperatureEnCelsius, tauxHumidite, false); // Le "false" est là pour dire qu'on travaille en °C, et non en °F
  
  // Affichage des valeurs
  Serial.print("Humidité = "); Serial.print(tauxHumidite); Serial.println(" %");
  Serial.print("Température = "); Serial.print(temperatureEnCelsius); Serial.println(" °C");
  Serial.print("Température ressentie = "); Serial.print(temperatureRessentieEnCelsius); Serial.println(" °C");
  Serial.println("By Abdel_Lfrah");
  Serial.println();

    // Affichage des valeurs sur l'écran LCD


  lcd.setCursor((16 - 15) / 2, 0); // Centrer le curseur sur la deuxième ligne
  lcd.print("Humidite = ");
  lcd.print(tauxHumidite);
  lcd.print("%");

  lcd.setCursor((20 - 20) / 2, 1); // Centrer le curseur sur la troisième ligne
  lcd.print("Temperature = ");
  lcd.print(temperatureEnCelsius);
  lcd.print("C");

 
  // Temporisation de 2 secondes (pour rappel : il ne faut pas essayer de faire plus d'1 lecture toutes les 2 secondes, avec le DHT22, selon le fabricant)
  delay(1000);
}